Para limpiar bien la quinoa la ponemos en remojo en un bol con agua, y después la pasamos por debajo del grifo en un colador hasta que el agua salga transparente.
En un cazo caliente con aceite de oliva sofreímos los dientes de ajo pelados. Añadimos la quinoa y la salteamos un minuto.
Añadimos el caldo de verduras caliente (tres partes de caldo por 1 de quinoa) y sal y lo dejamos cociendo a fuego medio bajo entre 15 y 20 minutos hasta que se abra la semilla, sin que se pase (es similar al arroz en cocción)
Pasamos a un bol y dejamos enfriar la quinoa.
Sacamos la pulpa de los aguacates y reservamos las cáscaras, que nos servirán de recipiente para rellenarlos.
Machacamos la pulpa y la mezclamos con los cherrys troceados y con unos 6-8 langostinos cocidos y pelados también picaditos. Añadimos sal y aceite de oliva y mezclamos todo muy bien.
Rellenamos la cáscaras de los aguacates y colocamos encima un langostino pelado (dejando la colita) a modo decorativo.
Por último espolvoreamos perejil picado y un chorrito de aceite de oliva y servimos dos mitades por comensal.